焊接变位机采购服务为先「多图」

对焊接变位机械的精度要求是不同的，非同步协调要求焊接变位机械的到位精度高；同步协调除要求到位精度高外，还要求高的轨迹精度和运动精度。这就是机器人用焊接变位机与普通焊接变位机的主要区别。

焊接变位机的工作台，多是做回转和倾斜运动的转角误差有关，而且与焊缝微段的回转半径和倾斜半径成正比。焊缝距回转、倾斜中心越远，在同一转角误差情况下产生的弧线误差就越大。

通常，焊接机器人的定位精度多在0.1-1mm之间，于此相匹配，焊接变位机的定位精度也应在此范围内。另外，为了保证焊接质量，提高生产效率，往往要把焊缝调整到水平、船型等位置进行焊接，因此，也需要焊件适时地变换位置。现以定位精度1mm计，则对距离回转或倾斜中心500mm的焊缝，变位机械工作台的转角误差须控制在0.36°以内；而对相距1000mm的焊缝，则须控制在0.18°以内。因此，焊件越大，其上的焊缝离回转或倾斜中心越远，要求焊接变位机的转角精度就越高。这无疑增加了制造和控制大型焊接变位机的难度。

常用焊接变位机的种类及其选用原则

推土机、挖掘机、压路机等工程机械关键结构件焊缝复杂，焊接难度较高。这些关键部件的焊接质量直接影响整机总体性能，选择合适的焊接变位机不仅能提高焊接质量及生产效率，还能降低工人的劳动强度及生产成本，并有利于现场管理。变位机不停转动，无法停转，无法调速1、接通电源后变位机不停转动无法停止，调速开关也不起作用，电位器的部分接口松动，导致变位机只能在一个速度不停运转，检查电位器两端的接口重新接插牢固。本文根据实践经验，介绍山推常用焊接变位机的种类及其选用原则。

1.常用焊接变位机的种类

常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等

（1）双立柱单回转式

该种焊接变位机的主要特点是立柱一端的电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成升降式，以适应不同规格产品结构件焊接需求。方法三：参数调整法这种方法需要重新调整相关一个或多个参数进行逐一排除，所以对焊接变位机的维修人员的要求很高，既要熟悉系统参数和参数地址等，又要有较丰富的电气调试经验。这种形式的焊接变位机的缺点是只能在一个圆周方向回转，为此选择时要注意焊缝形式是否适合。如图1所示为此种焊接变位机正在用于焊接山推挖掘机动臂。

（2）双座头尾双回转式

双座头尾双回转形式焊接变位机是将被焊结构件的活动空间，在双立柱单回转式焊接变位机的基础上又增加一个旋转自由度。这种形式的焊接变位机较为***，焊接空间大，可将工件旋转到需要的位置，目前已在许多工程机械厂家成功应用。为进一步扩大座式焊接变位机的工作范围和适用性，可将其设计成提升式。图2所示此种焊接变位机正在用于焊接山推挖掘机X架。

（3）Ｌ形双回转式

该种焊接变位机的工作装置为Ｌ形，有2个方向的回转自由度，且2个方向都可以±３６０°任意回转。此焊接变位机优点是开敞性好，容易操作。图3所示为Ｌ形双回转式焊接变位机正在用于焊接推土机后桥箱。

（4）Ｃ形双回转式

Ｃ形双回转焊接变位机与Ｌ形双回转焊接变位机相同，只是根据结构件的外形，将焊接变位机的工装夹具稍作变动。该种形式焊接变位机适合装载机、挖掘机的铲斗等结构件的焊接。图4所示为Ｃ形双回转焊接变位机正在用于焊接山推挖掘机铲斗。

2.变位机的选用原则

焊接变位机选型原则有以下3点：一是工件适用原则，二是方便焊接原则，三是容易操作原则。

（1）工件适用原则

工程机械不同的结构件之间外形差别很大，焊接时变位需求也有所不同，因此应根据焊接结构件的结构特点和焊接要求，选择适用的焊接变位机。

（2）方便焊接原则

根据手工焊接作业状况，所选的焊接变位机要能把被焊工件的任意一条焊缝转到平焊或船焊位置，以避免立焊和仰焊，保证焊接质量。

（3）容易操作原则

应选择***、开敞性好、操作高度低、结构紧凑焊接变位机，以便于工人操作和焊接变位机摆放。若焊接结构件变位机的焊接操作高度较高，工人可通过垫高的方式进行焊接，也可通过配装液压升降台进行高度位置调节。

焊接推土机后桥箱可选用L形双回转式焊接变位机，焊接挖掘机X架可选用双座头尾双回转形式焊接变位机，焊接推土机台车架可选用滚轮架式焊接变位机，焊接挖掘机铲斗可选用Ｃ形双回转式焊接变位机，焊接挖掘机动臂、压路机机架可用双立柱单回转式变位机等。

数控焊接变位机应用中的干扰阐述

    数控焊接变位机方位伺服操控体系的硬件构成：整个体系是由IPC工控机、沟通伺服电机和沟通伺服变频驱动器构成。工控机为实验体系的中心，由它作为操控器，来完成对电机方位的伺服操控。焊接变位机是我公司的主营产品之一,多年来得到了广泛的应用和好评。伺服电机为永磁同步沟通伺服电动机，旋转轴电机为1FT5071-0AF71-2-Z，倾斜轴电机为IFT5074-0AC71-2-Z，电动机无内置光电编码器，外接光电编码，其输出为A，B两路90错相脉冲，电机型式实验所使用的编码器是选用两相输入，并设置4倍频。为避免计数不，选用连续计数方式。

在该体系中，两通道正交编码计数板PCL-833担任记载光电编码盘的脉冲数，然后完成方位信息的反应。同时也是实现焊接工艺过程机械化和自动化不可缺少的重要工艺装备之一。两通道12位D/A输出板的输出端通过紧急制动操控电路板与沟通伺服变频驱动器变频器实验的给定端直接相连，担任电机的停止和运转时的转速和转向操控等。

体系的搅扰及抗搅扰办法：数控焊接变位机在工业现场中的使用工况是十分复杂的，像沟通变频器、动力和气动等设备的运即将发生很大的搅扰，焊接过程中电弧也是一个严峻的搅扰源。这些复杂环境发生的噪音将通过电磁、静电感应和接地回路等对输入、输出通道发生搅扰。有关于焊接变位机,小编似乎有好多东西想跟大家分享,然而时间有限,今天焊接操作机就给大家介绍一下变位自由度方面的知识。特别是被检查的信号都是适当弱小的，并且又需求远距离传输，更易遭到搅扰。

分析焊接变位机的自由度

焊接变位机的主自由度

焊接变位机的主自由度，主要是指包括了一个全回转及一个半回转。一般的，只要满足这两个，那么对于焊接变位机来讲，就可以满足基本上所有的焊接要求了。而这种变位机，我们可以称之为全功能变位机。

焊接变位机的变位自由度

焊接变位机的变位自由度，其就是指通过一个回转自由度来满足大部分的焊接要求。或者是，焊接变位机中的某些自由度，是与施焊无关的。所以，就有了多种工位变换，或是组合式多自由度，来满足不同要求。

对焊接变位机的自由度，主要有以上两种形式，各有不同的功能特点，在焊接作业中展现着重要的作用。因此焊接变位机的应用范围不断扩大。