济宁座式焊接变位机免费咨询 海瑞焊割设备

焊接变位机及焊接机器人的运动配合及精度

    焊接机器人虽然有5-6个自由度，其焊***可到达作业范围内的任意点以所需的姿态对焊件施焊，但在实际操作中，对于一些结构复杂的焊件，如果不将其适时变换位置，就可能会和焊***发生结构干涉，使焊***无法沿设定的路径进行焊接。另外，为了保证焊接质量，提高生产效率，往往要把焊缝调整到水平、船型等位置进行焊接，因此，也需要焊件适时地变换位置。接下来，我们其实也就是要注意，关于机器人焊接变位机的机头来讲的话，在很大的程度上其实也就是能完成自立的、且是关于滚动速度上进行调理的操作。基于上述两个原因，焊接机器人几乎都是配备了相应的焊接变位机才实施焊接的，其中以翻转机、变位机和回转台为多。

前面已经说了，焊接变位机与焊接机器人之间的运动配合，分非同步协调和同步协调两种。前者是机器人施焊时，焊接变位机不运动，待机器人施焊终了时，焊接变位机械才根据指令动作，将焊件再调整到某一位置，进行下一条焊缝的焊接。如此周而复始，直到将焊件上的全部焊缝焊完。还有一些工位变位机,为适用于焊接工位的工艺要求,这种焊接变位机的某些自由度,与施焊无关。后者不仅具有非同步协调的功能，而且在机器人施焊时，焊接变位机可根据相应指令，带着焊件协调运动，从而将待焊的空间曲线焊缝连续不断地置于水平或船型位置上，以利于焊接。由于在大多数焊接结构上都是空间直线焊缝和平面曲线焊缝，而且非同步协调运动的控制系统相对简单，所以焊接变位机与机器人的运动配合，以非同步协调运动的居多。

焊接变位机在批量插补加工中的应用

       焊接变位机在批量插补加工过程中，还可利用测头自动测量工件的尺寸精度，根据测量结果自动修正刀具的偏置量，补偿刀具的磨损，以保证工件的尺寸精度及精度的一致性，这种机内测量方法，还可避免把工件搬至测量机上测量所带来的二次装夹误差。③依据手艺焊接工作的状况，所选的焊接变位功能把被焊工件的恣意一条焊缝转到平焊或船焊方位，防止立焊和仰焊，确保焊接质量。提高了机床的加工精度及精度保持性，并可延具使用寿命。

      焊接变位机在数控加工过程中，有1/3的时间被工件的装夹找正及刀具尺寸的测量所占去。在传统的工件装夹过程中，操作者采用百分表及芯棒找出基准的位置，然后手工把有关数据输入到数控系统里，以设定工件的坐标系。

      数控转台采用工件测头系统，可在机床上快速、准确测量工件的位置，直接把测量结果反馈到数控系统中修正机床的工件坐标系。若机床具有数控转台，还可由测头自动找正工件基准面，自动完成诸如基面的调整，工件坐标系的设定等工作。

在数控焊接变位机中主要有以下搅扰源：

1）因为在空间中存在着包括静电场、绝缘梯子高频电磁场以及磁场导致的搅扰，这些空间搅扰关于计算机的正常运转、计数器板的正常计数以及D/A的输出均会发生必定程度的影响；

2）来自沟通驱动设备所带的强电搅扰。开关的通断、火花搅扰和电机的发动等都会对计算机形成强壮的搅扰；

3）焊接过程中的电弧、飞溅和噪声等的搅扰；

4）来自信号通道的搅扰。由I/O信号传输线所窜进的随机搅扰；

5）接口板间的相互搅扰；

6）气动设备和动力设备发动、停止和运转时的搅扰。

电源指示灯亮，变位机不能正常工作

1、时间继电器底座脱落(带时间控制功能）导致线路松动，重新固定时间继电器底座。

2、电位器的接插件线路不牢固，检查电位器的线路，重新接插。

脚踏开关在低速时使用不灵敏

1、脚踏开关用久了里面的触点容易氧化，如果机器在低转速运转脚踏开关使用过程中可能会不灵敏，打开脚踏开关，将触点进行重新刮擦后方可恢复正常。

变位机不停转动，无法停转，无法调速

1、接通电源后变位机不停转动无法停止，调速开关也不起作用，电位器的部分接口松动，导致变位机只能在一个速度不停运转，检查电位器两端的接口重新接插牢固。

2、接通上脚踏开关后，才上脚踏开关后变位机不转或者变位机不停的转动但无法用脚踏开关停止，但调速开关可以调速，这时是脚踏开关的闭合出现问题，打开脚踏开关后检查触点是否接触良好，进行维修。

时间继电器不起作用

时间继电器的灯不亮，时间继电器也不起作用，原因为时间继电器的电源接口松动，检查时间继电器上两端的线路接口，用万用表测量保证线路通畅后方可恢复正常。

时间继电器的灯亮，变位机不转。原因：时间继电器未设置好，在0000状态下机器得不到时间控制信号无法正常运转；时间继电器设置时以设定“H/M/S”前面的数值为依据，，比如：“20M30”表示20分30秒，特别是在“S”状态下，在设定时间是注意设定“S”前面的数值，如果设定了“00S60”，等于设定了0.6秒，变位机只会以0.6秒为一个时间段，会给使用者造成变位机无法正常运转的错觉。焊接变位机的构成与应用主要是通过工作台的升降、回转、翻转等运动使工件处于焊接位置，有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。

转动一个周期后，时间继电器停止机器不再转动，需按下控制盒上的绿色复位开关，机器将重新转动。

在脚踏开关（FOOT)控制状态下，时间继电器是不起作用的，属于正常现象。