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   因为在结构上比较紧凑，其需要占据的面积会更小，而且主要的是工人在操作的劳动强度上，会随之降低很多，还非常的安全和可靠，但是工装在整个设计上，需要重点考虑的是装卡的简便。

   焊接操作机设备操作时要注意过载和自锁的保护来保证平稳：

   焊接操作机设备在进行操作的时候，注意一下过载和自锁的保护，以及吸振能力方面的要求，正常情况之下，升降和翻转都具备传动的危险，为了更加的安全，那么传动的机构1好是选用带有自锁功能的，而传动的方式和传动的机构也较多，1好可以事先了解传动的尺寸、功率的大小等。高频焊接焊接操作机设备中采用的是高频感应加热机，在同等条件之下具有比传统的高周波电子管加热设备省电50%，不具备高周波辐射、无高周波干拢。

  焊接操作机设备操作时要注意运动的速度来保证平稳：

   焊接操作机设备操作时，对于速度上的要求，必须把速度进行明确的标明，是变速还是恒速，或者是快速还是慢速，以及无极的变速和有级的变速。

  焊接操作机设备焊接时，要注意一下就焊接电压在很大的程度上决定弧长与熔滴过渡性能的重要因素，电压过大或者是过小，不管在小电流或者是大电流下施焊，飞溅都会增大。电压过大，不但熔滴尺寸上会增大，而且就此弧长也就会变长。

   当粗大的熔滴在焊丝端部处于无规则的摆状态，这时候也就会比较造成飞溅，电压过小，弧长也就会比较短，就这一点来讲的话，也就会比较容易造成工件和焊丝长时间的短路，焊丝会在整个伸出长度上被加热，后造成大段飞爆，产生大颗粒飞溅。

   焊接操作机设备焊接时，若是进行长弧焊的时候，就此电弧电压若是过低，就这一点来讲，当此电弧“潜入”熔池的凹坑当中，这时候一旦造成熔滴与熔池的短路接触，也必然是会造成大颗粒出现飞溅的现象。

焊接机器人的组成和活动空间

   (1)操作机  又称机器人本体，其机构通常是由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成，它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。

   (2)末端执行器  为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。例如：夹持器、扳手、焊***、喷***等。

   (3)控制器  又称控制装置或控制系统，为一套具有逻辑控制和动力功能的系统，能控制和监测机器人机械结构，并与环境（设备和使用者）进行通信。

   (4)限定空间  由限位装置限定的空间中的一部分。

   (5)空间  由制造厂所定义的机器人活动部件所能掠过的空间，加上由末端执行器和工件运动时所能掠过的空间。

   (6)动力设备  主要指驱动机器人的液压源、电源等。

   (7)周边设备  主要指装夹工件并能和机器人运动相配合的变位机等工艺装备。

   (8)安全防护部分  主要指防护栏、安全门及电控联锁系统等。