亳州座式焊接变位机按需定制

焊接变位机及焊接机器人的运动配合及精度

    焊接机器人虽然有5-6个自由度，其焊***可到达作业范围内的任意点以所需的姿态对焊件施焊，但在实际操作中，对于一些结构复杂的焊件，如果不将其适时变换位置，就可能会和焊***发生结构干涉，使焊***无法沿设定的路径进行焊接。另外，为了保证焊接质量，提高生产效率，往往要把焊缝调整到水平、船型等位置进行焊接，因此，也需要焊件适时地变换位置。基于上述两个原因，焊接机器人几乎都是配备了相应的焊接变位机才实施焊接的，其中以翻转机、变位机和回转台为多。另外，为了保证焊接质量，提高生产效率，往往要把焊缝调整到水平、船型等位置进行焊接，因此，也需要焊件适时地变换位置。

前面已经说了，焊接变位机与焊接机器人之间的运动配合，分非同步协调和同步协调两种。前者是机器人施焊时，焊接变位机不运动，待机器人施焊终了时，焊接变位机械才根据指令动作，将焊件再调整到某一位置，进行下一条焊缝的焊接。如此周而复始，直到将焊件上的全部焊缝焊完。后者不仅具有非同步协调的功能，而且在机器人施焊时，焊接变位机可根据相应指令，带着焊件协调运动，从而将待焊的空间曲线焊缝连续不断地置于水平或船型位置上，以利于焊接。由于在大多数焊接结构上都是空间直线焊缝和平面曲线焊缝，而且非同步协调运动的控制系统相对简单，所以焊接变位机与机器人的运动配合，以非同步协调运动的居多。更不能随意将焊接电缆搭在机架上，以防焊接电流通过轴承等传动副，因而破坏传动性能（可能引起打弧），损伤滚动体。

  焊件变位机械

  能够根据工艺需要，灵活改变焊件空间位向或位置，为操作创造有利施焊条件的机械统称为焊件变位机械。这类机械因焊件的结构形状、类型及工艺要求不同可灵滔设计或选用。其中较常见的形式有：焊接回转台；焊接翻转机；焊接变位机；焊接滚轮架。

  它们各自的变位特点是有差异的，应注意选择。此外，还要注意各自的承重能力、驱动方式及驱动功率和制动、自锁能力等。

焊接变位机购买时需要知道哪些原则

焊接变位机主要是指能够在焊接的时候起到辅助作用的一种设备。主要用于在焊接的时候要求工件能够实现变位的焊接。这样才能够达到比较理想的焊接位置以及理想的焊接效率。焊接变位机能够和其他多种类型的机子一起使用，从而组成自动焊接的类型。也能够用在手工焊接时的工件变位。目前市场上的变位机种类比较多，所以在选择的时候也给消费者出了一个难题。(3)L型双回转焊接变位机该种变位机其工作装置为L型，有两个方向的回转自由度，且两个方向都可以±360°任意回转。

在选择的时候，首先要看一下变位机械的功能。要看一下在进行平移或者是垂直的动作时，是否是曲线还是直线；

另外，还要看回转时候的动作，是能够连续进行还是会存在间歇性。一般选择做直线运动以及能够实现连续翻转的机器;然后要看一下机械在运动时候的整体速度，看速度是快速还是慢速，是做恒速运动还是做变速运动，这些是在购买的时候需要明确的;再之后要看一下机器在完成这些动作的时候，机器的性是否良好以及精度是否比较高；同时也是实现焊接工艺过程机械化和自动化不可缺少的重要工艺装备之一。

后，还需要检查部分零件的功能的好坏。变位机必须要具有能够实现自锁的功能，这是为了保证在翻转或者实现一些比较大的倾斜作用的安全性。