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  焊接操作机设备在焊接低碳钢焊件的时候，要注意把弧坑填满之后再把电弧引到焊缝旁边的基本金属上进行收尾或者将焊丝顺向位置焊接20-30毫米再收尾；在进行焊接易淬火的中碳钢焊件，焊接结束时候不将电弧引向基本金属收尾，避免淬硬产生裂纹，1好是用前述续弧的方法填满弧坑，然后拉断电弧。焊接操作机设备在焊接小零件的时候，为了减少焊件的棱角尺寸，应特别注意填满熔池，否则收尾处容易产生应力集中，引起裂纹。且就技术人员来讲，在设计一条自动化生产线的时候一定要有一批强悍的、一丝不苟的、精益求精的技术人员才可以。焊接操作机设备的应用使得操作机设备的作业灵活性更强，焊接工件的尺寸理论上也不会再受限于机器人自身的作业空间。

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   为了保证焊接操作机设备产品质量，这时候也就要注意去识别掌握这两种液体的流动情况以及它们的性质。倘若其流动性比较大的熔液，焊接操作又不适当，这时候必然会使得熔液进入熔池方的间隙，造成夹渣，影响连续焊接。当把焊接操作机设备用小电流来焊接时，电弧不能将熔液吹向焊缝后方，而是围着弧柱周围转动。 焊接操作机设备在焊接小零件的时候，为了减少焊件的棱角尺寸，应特别注意填满熔池，否则收尾处容易产生应力集中，引起裂纹。气体种类对电弧电压的不同影响主要有两个方面的原因：一是气体的电离能不同。且就技术人员来讲，在设计一条自动化生产线的时候一定要有一批强悍的、一丝不苟的、精益求精的技术人员才可以。

机器人焊接设备的相关安全措施

   机器人焊接设备是一种大型且相对比较重要的机械设备，在机器人焊接设备的实际应用当中，要注意必须要根据不同的焊接工作去科学合理的选择设备，同时在注重焊接质量的同时，也必须要注意一下焊接操作的安全也应当高度重视，关于此安全措施主要包括以下方面。减少了电力负荷和电力增容，具有100%的满负载设计，高频感应加热机可连续二十四小时不间断工作。

   机器人焊接设备在进行使用的时候，要注意严格禁止把氧气通入室内用作调节操作场所的空气；一般来讲，就机器人焊接变位设备的卡盘在进行拆卸之后即是打磨或者是清理内部，把平面矩形螺纹里清理干净，背面的齿上也常有污物，清理掉。机器人焊接设备在进行焊接作业之前也一定要认真仔细地对作业场所内外的焊接环境调查清楚，焊工要查清室外的建筑或其他结构对室内动火焊、割是否存在影响，室内是否有的可燃物质，必要时应先对室内的气体进行取样分析，化验检测合格确认安全后，才能进入室内进行焊接操作。

焊接机器人的组成和活动空间

   (1)操作机  又称机器人本体，其机构通常是由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成，它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。

   (2)末端执行器  为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。例如：夹持器、扳手、焊***、喷***等。

   (3)控制器  又称控制装置或控制系统，为一套具有逻辑控制和动力功能的系统，能控制和监测机器人机械结构，并与环境（设备和使用者）进行通信。

   (4)限定空间  由限位装置限定的空间中的一部分。

   (5)空间  由制造厂所定义的机器人活动部件所能掠过的空间，加上由末端执行器和工件运动时所能掠过的空间。

   (6)动力设备  主要指驱动机器人的液压源、电源等。

   (7)周边设备  主要指装夹工件并能和机器人运动相配合的变位机等工艺装备。

   (8)安全防护部分  主要指防护栏、安全门及电控联锁系统等。