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焊接操作机设备操作时要注意功能上的要求以保证稳定

   机器人焊接设备是一种大型且相对比较重要的机械设备，在机器人焊接设备的实际应用当中，要注意必须要根据不同的焊接工作去科学合理的选择设备，同时在注重焊接质量的同时，也必须要注意一下焊接操作的安全也应当高度重视，关于此安全措施主要包括以下方面。

   关于焊接操作机设备在机械功能方面的要求，主要是指焊接操作机设备能实现哪些动作，比如升降、平移或者是回转等，如果是平移的话，那么具体是曲线的平移还是直线的平移；如果是回转的运动，这时候也就是指间歇的翻转还是连续的回转等。在进行焊接易淬火的中碳钢焊件，焊接结束时候不将电弧引向基本金属收尾，避免淬硬产生裂纹，***1好是用前述续弧的方法填满弧坑，然后拉断电弧。

  焊接操作机设备操作时要注意精度和传动的平稳要求：

   焊接操作机设备在进行操作的时候，若是自动的焊接操作机设备，在传动的要求与精度就会比较高，这时候1好也就应该选用齿轮的传动，或者是蜗杆的传动方式。若是焊接操作机设备属于敞开式的话，那么其在操作上会更加简单。

  此自动焊接操作机设备具备着防碰撞功能，焊***防碰撞传感器，伺服防碰撞传感器；实际进行使用的时候，我们要注意就此本身也就会具备着防尘，防尘等级大IP54级别；关于此电缆内置，有效提高第6轴工作范围（B4机器人独有，其他机器人不具备）。

   自动焊接操作机设备内置PLC，可以节省外部PLC(I/O点64个)；还有多种方式链接区域网，主要包括有I/O接口，DeviceNet,CC-Link……；机器人焊接设备的控制装置由电气控制系统组成，可以控制焊接操作机的工作状态。采用的是外部轴同步协调功能，可以在示教盒上操作外部轴，使机器人和外部轴同步动作，来完成复杂焊缝的焊接；

焊接操作机设备焊接时候因为工艺因素引起的飞溅现象

   说到焊接操作机设备焊接时候因为工艺因素引起的飞溅现象，首先来讲，在短路过渡进行焊接的时候，就此直流回路电感值调节得不是特别恰当，这时候也就会导致电源的动特性能上不合适，也正是因为如此，当其造成熔滴短路的时候，短路电流增长速度过快或者是过慢，也就会产生小颗粒的飞溅。此腐蚀作用不但会影响机械外表设备的正常工作，而且会腐蚀到机械内部的零部件。

   焊接操作机设备焊接时，就此焊接电流与电压上的选择不当。焊接电流对于熔滴的过渡特性有着比较大的影响，在进行长弧焊的时候，当焊丝直径不变，焊接电流增加的时候，熔滴会变细，熔滴过渡时产生的飞溅并相应减少。为此，焊接操作机设备在使用时，一要防止低温下进行超负荷运转，保证低速预温阶段的正常运行，使机械设备达到规定温度后再进行行驶或工作，不可以因为当时不出现问题而忽视其重要作用。不过，就此在短路过渡焊接时，电流大到一定值之后，反而会使熔滴过渡的特性恶化，而使飞溅增多，这时候一定要注意选择适当的电流值。